自动化立体仓库系统是物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体高架系统。自动化立体仓库采用计算机管理系统、电气控制系统与物流仓储设备的结合，在人工不直接进行干预的情况下自动地存储和取出货物，实现了一种物流管理高效化、货物存取自动化的现代物流作业方式。

众所周知,医药物流不只是简单的药品进、销、存或者药品配送,而是依托一定的物流技术在整合物流 上下游资源,通过优化药品储运环节中的验收、存储、分拣、配送等作业的过程。随着我国医药流通规模的不断增大,医药物流的发展也在一定程度 上反映了物流技术的进步。

医药产业与人们的生命健康息息相关，历来受到国家和大众的重视。据了解，随着我国医药市场的快速发展，医药包装产值也逐年稳定增长。数据显示，截止至2018年底，中国医药包装行业市场规模突破千亿元，达到了1068亿元，较上年增长10.6%，快于全球增速。在医药包装市场的带动下，国产医药包装机也迎来巨大的市场机遇。

随着国内工业的迅速发展以及生活水平的提高，国家政府和民众对环境问题日益重视，对环境污染排放加大控制。同时，环保低碳是末来主要的经济增长方式，我国已经把节能减排提高到战略层面。汽车涂装汽车制造业的污染源和能耗大户，其中涂装车间大气污染的主要污染物为VOCss，苯、二甲苯等。我国对汽车涂装行业的大气污染排放经历了三个阶段，排放要求日益严格[1]。随着环保要求的提高，近20年来，汽车涂装行业采用新的环保型的涂装材料，新工艺、新设备，创建低VOCs、低碳、无害化的“绿色涂装车间”。自2010年后，随着雾霾现象的严重，环境

目前，汽车的焊接工艺对制造业来说显得尤为重要，焊接工艺可以称得上生产线的“灵魂”， 从宏观上决定车间的工艺水平、物流、投资和预留发展，具体决定着生产线的工艺设备种类和数量、物流工位器具型式、机械化输送方式及控制模式等。焊接工艺对于全新设计的车身来说，通过对总布置断面的正确理解，将车身按照焊接总成顺序分解，确定焊接装配关系进行设计，这是结构设计的先行条件。而对于改型和逆向的车身来说，追溯其原型车的焊接装配关系，并在此基础上进行设计尤为必要。 原型车的工艺往往是经过实践检验的成熟工艺，焊接关系的正确确

改革开放和加入WTO以来，中国经济快速增长，更是一跃成为汽车生产制造全球第一大国。在汽车生产制造的环节中，汽车车身的前处理，包括电泳和静电喷涂，都消耗了大量的资源。所以，先进的汽车电泳涂装输送设备的出现不仅能帮助汽车企业提高竞争力，更有利于节能减排，也是新形势下建设美丽中国的必然要求。在现代化的汽车车身前处理生产线上，机械化自动化的输送设备是电泳涂装的核心。它能使得汽车车身的电泳效果更好，提高汽车车身的防腐蚀能力，并能够使下一步工序喷漆的顺利进行，其自身的工作效率也要高，并能长时间无故障连续运行。下